Le robot Braccio - Description

Le robot comporte six servomoteurs :

• Le moteur de base à une course angulaire de . Il doit être positionné à 90° et il faut envoyer les caractères Bx sur la liaison série.
  
• Le moteur d’épaule à une course angulaire de . Il doit être positionné à 45° et il faut envoyer les caractères Ex sur la liaison série.
  
• Le moteur de coude à une course angulaire de . Il doit être positionné à 180° et il faut envoyer les caractères Cx sur la liaison série.
  
• Le moteur de poignet à une course angulaire de . Il doit être positionné à 180° et il faut envoyer les caractères Px sur la liaison série.
  
• Le moteur de main à une course angulaire de . il doit être positionné à 90° et il faut envoyer les caractères Mx sur la liaison série.
  
• Le moteur de doigt à une course angulaire de . Il doit être positionné à 10° et il faut envoyer les caractères Dx sur la liaison série.

Exemple : B90 pour positionner la base.